好的，阿杰，我帮你整理一份 UDK（Unreal Development Kit）引擎介绍及模型导入完整指南，从概念到操作步骤都覆盖，适合入门游戏开发参考。

一、UDK 引擎简介

UDK（Unreal Development Kit） 是 Epic Games 提供的 Unreal Engine 3 免费开发版本，用于 PC 和主机游戏开发。

主要特点：

1. 强大的渲染系统：
   • 支持 HDR、光照贴图（Lightmap）、后处理特效
   • 高质量材质编辑与实时预览
2. 蓝图与 Kismet 脚本：
   • 视觉化逻辑设计工具（类似 UE4 蓝图）
   • 快速实现游戏逻辑，无需编程
3. 内置编辑器：
   • Level Editor（关卡编辑器）、Matinee（动画）、Terrain（地形）等
   • 支持实时预览和调试
4. 物理与碰撞：
   • 支持刚体、约束、碰撞检测和物理材质
5. 资源管理：
   • 支持 .t3d、.udk、.u 等文件格式
   • 内容浏览器（Content Browser）方便素材管理

二、UDK 支持的模型与材质格式

UDK 可以导入多种模型和材质，主要格式如下：

注意：UDK 使用 Unreal Editor 中的 Content Browser 导入资源。

三、模型导入步骤

1️⃣ 准备模型

• 推荐使用 3ds Max、Maya、Blender 导出 .fbx 文件
• 模型注意：
  • 单位和缩放（UDK 默认单位 1 UU = 1 cm）
  • 法线方向正确
  • 贴图路径相对化

2️⃣ 打开 UDK Content Browser

1. 启动 UDK Editor
2. 打开 Content Browser：
   • Window → Content Browser
3. 选择目标包（Package）或新建：
   • File → New Package → 命名资源包

3️⃣ 导入模型

1. 在 Content Browser 中点击 Import
2. 选择模型文件（.fbx/.3ds）
3. 导入设置：
   • Mesh Type：Static Mesh / Skeletal Mesh
   • Import Normals：保持原法线
   • Import Materials：自动导入贴图
   • Scale：根据 UDK 单位调整
4. 点击 Import，等待导入完成

4️⃣ 应用材质

1. 导入完成后，双击 Static Mesh 或 Skeletal Mesh
2. 打开 Mesh Editor
3. 在 Materials 区域指定材质：
   • 可新建材质 (File → New Material)
   • 或使用已有材质
4. 材质属性：
   • Diffuse（漫反射贴图）
   • Normal（法线贴图）
   • Specular（高光贴图）

5️⃣ 放置到关卡

1. 打开 Level Editor
2. 在 Content Browser 拖动模型到场景
3. 调整位置、旋转、缩放
4. 预览：
   • 点击 Play 按钮运行关卡
   • 查看模型效果和物理碰撞

四、导入骨骼动画模型（Skeletal Mesh）

1. FBX 文件需包含骨骼（Skeleton）和动画（Animation）
2. 导入时选择 Skeletal Mesh
3. 可导入：
   • 动画序列（Animation Sequence）
   • 动作混合（Animation Blend）
4. 放置在角色蓝图中，绑定动作和动画状态机

五、常见问题与解决方案

六、推荐实践

1. 模型优化：
   • 尽量减少面数，保持三角面数合理
   • 使用 LOD（Level of Detail）提升性能
2. 贴图优化：
   • Power-of-two 贴图（64×64、128×128、512×512 等）
   • 尽量压缩贴图，减少内存占用
3. 素材管理：
   • 每个关卡或模块建立独立 Package
   • 命名规范：SM_（静态网格）、SK_（骨骼网格）、MAT_（材质）

✅ 总结：

• UDK 是 UE3 的免费版本，适合 PC/主机游戏开发
• 支持多种模型和材质导入，核心通过 Content Browser
• 导入步骤：准备模型 → 打开 Content Browser → Import → 应用材质 → 放置到关卡
• 骨骼动画需要 FBX 骨骼和动作序列
• 优化与规范是保证游戏性能和效果的关键

好的，阿杰，我帮你把 UDK 模型导入和应用流程整理成 带示例代码的版本，包括静态网格和骨骼网格的导入、材质应用，以及关卡中放置模型的示例。UDK 使用的是 UnrealScript 和 Kismet/Content Browser 脚本化操作。

一、导入静态网格（Static Mesh）

// 假设你已经通过 Content Browser 导入了模型 SM_Tree
class MyLevelScript extends LevelScriptActor;

var StaticMeshActor TreeActor;

function PostBeginPlay()
{
    super.PostBeginPlay();

    // 在关卡中生成静态网格实例
    TreeActor = Spawn(class'Engine.StaticMeshActor',,,(X=100, Y=200, Z=0));
    
    // 设置网格
    TreeActor.SetStaticMesh(class'SM_Tree');
    
    // 可选：设置缩放
    TreeActor.SetDrawScale3D( vect(1.5, 1.5, 1.5) );
}

• SM_Tree 是导入的静态网格资源
• SetDrawScale3D 用于调整缩放
• 坐标 (X,Y,Z) 可根据关卡场景调整

二、导入骨骼网格（Skeletal Mesh）

// 假设导入了骨骼网格 SK_Character 和动画 Anim_Walk
class MyCharacter extends SkeletalMeshActor;

var SkeletalMeshActor MyChar;
var AnimNodeSequence WalkAnim;

function PostBeginPlay()
{
    super.PostBeginPlay();

    // 生成骨骼网格
    MyChar = Spawn(class'SkeletalMeshActor',,,(X=0, Y=0, Z=0));
    MyChar.SetSkeletalMesh(class'SK_Character');
    
    // 播放动画
    WalkAnim = AnimNodeSequence(class'Anim_Walk');
    MyChar.SetAnimPosition(0);
    MyChar.SetAnimNodeSequence(WalkAnim);
    MyChar.PlayAnim(WalkAnim,1.0);
}

• SK_Character：骨骼网格资源
• Anim_Walk：动画序列
• PlayAnim 用于播放动作，可设置循环次数和速度

三、应用材质（Material）

// 为静态网格应用材质
var MaterialInstanceConstant TreeMat;

function ApplyMaterial()
{
    TreeMat = class'MAT_Tree'; // 导入的材质资源
    TreeActor.SetMaterial(0, TreeMat); // 0 表示第一个材质槽
}

• 静态网格可有多个材质槽，通过索引 0,1,2... 设置材质
• 材质文件一般在 Content Browser 导入后生成 MAT_ 前缀资源

四、导入贴图并绑定材质（Texture）

// 假设贴图 Texture_Tree_Diff 和 Texture_Tree_Normal 已导入
MaterialInstanceConstant TreeMat;

function CreateMaterial()
{
    TreeMat = new(class'MaterialInstanceConstant');
    TreeMat.Base = class'MAT_BaseTree';
    
    // 设置贴图
    TreeMat.SetTextureParameterValue('DiffuseMap', class'Texture_Tree_Diff');
    TreeMat.SetTextureParameterValue('NormalMap', class'Texture_Tree_Normal');

    // 应用到网格
    TreeActor.SetMaterial(0, TreeMat);
}

• SetTextureParameterValue 用于绑定材质参数
• DiffuseMap、NormalMap 是材质中定义的参数名

五、关卡中放置模型（Level Placement）

在 Level Editor 中：

1. 打开 Content Browser
2. 拖拽 SM_XXX 或 SK_XXX 到关卡中
3. 调整位置、旋转、缩放
4. 可使用 UnrealScript 控制生成或动态移动

// 在指定位置生成树
TreeActor = Spawn(class'StaticMeshActor',,, vect(500, 300, 0));
TreeActor.SetStaticMesh(class'SM_Tree');
TreeActor.SetDrawScale3D( vect(2.0,2.0,2.0) );

六、导入动画与蓝图控制

// 绑定骨骼动画
MyChar.SetAnimNodeSequence(class'Anim_Run');
MyChar.PlayAnim(class'Anim_Run',1.0); // 1.0 表示播放速率

• 可以结合 Kismet 或 LevelScriptActor 来控制动画触发、事件响应

七、常见注意事项

1. 单位和缩放：UDK 默认单位 1 UU = 1 cm，导入模型前统一单位
2. 材质路径：贴图需放在 Content Browser 内，路径正确才能显示
3. 网格优化：减少三角面数，提高运行效率
4. 动画骨骼匹配：导入 Skeletal Mesh 时骨骼名称必须与动画匹配

✅ 总结：

• 静态网格 使用 StaticMeshActor，导入 .fbx 或 .3ds
• 骨骼网格 使用 SkeletalMeshActor，导入 .fbx 带骨骼和动画
• 材质与贴图 通过 MaterialInstanceConstant 绑定
• 关卡放置 可通过 Content Browser 拖拽或 UnrealScript 动态生成