好的，阿杰，我帮你整理一份 南天 PR2 驱动的多操作系统安装与应用指南，涵盖 Windows、Linux、Mac 的安装流程，以及常见应用和注意事项。

一、前言

南天 PR2 驱动用于连接南天测量设备（如测距仪、全站仪等）与电脑，实现数据传输与管理。
目标：多操作系统兼容，支持数据采集、测量记录和分析。

⚠️ 注意：安装驱动前请确保下载官方或授权驱动，避免安全风险。

二、准备工作

  1. 设备
    • 南天 PR2 测量仪器
    • USB 或串口连接线
  2. 系统环境
    • Windows：7 / 8 / 10 / 11（32/64位）
    • Linux：Ubuntu、Debian、Fedora 等
    • Mac OS：10.13 及以上
  3. 工具
    • 官方驱动包
    • 数据采集软件（南天 DataManager / PR2 Utility）
    • 管理员权限或 sudo 权限

三、Windows 系统安装

  1. 解压驱动
    • 将官方驱动包解压到本地文件夹
  2. 安装驱动
    • 双击 setup.exe 或 PR2DriverInstaller.msi
    • 按提示选择安装目录
    • 安装完成后重启电脑
  3. 连接设备
    • 使用 USB / 串口线连接 PR2
    • 打开设备管理器，检查端口是否识别（COM 端口）
  4. 安装数据管理软件
    • 安装南天 DataManager 或 PR2 Utility
    • 选择正确 COM 端口，测试通信

四、Linux 系统安装

  1. 安装依赖sudo apt update sudo apt install build-essential libusb-1.0-0-dev
  2. 解压驱动tar -xzf pr2_driver_linux.tar.gz cd pr2_driver_linux
  3. 编译与安装sudo make sudo make install
  4. 权限设置
    • 添加用户到 dialout 组，允许访问串口：
    sudo usermod -aG dialout $USER
  5. 连接设备与测试
    • 通过 /dev/ttyUSB0 或 /dev/ttyS0 测试通信
    • 使用 screen /dev/ttyUSB0 9600 测试数据传输

五、Mac OS 安装

  1. 下载 DMG 驱动包
    • 双击打开，拖动驱动到 Applications 安装
  2. 安全授权
    • 打开 “系统偏好设置 → 安全与隐私”，允许安装的驱动
  3. 连接设备
    • 使用 USB 连接 PR2
    • 查看 /dev/tty.usbserial-* 端口
  4. 使用软件管理设备
    • 安装 PR2 Utility 或 DataManager Mac 版本
    • 配置串口，测试数据传输

六、常见问题与解决办法

问题解决方法
设备无法识别检查 USB 线，尝试更换端口，重装驱动
串口被占用Windows：关闭占用软件；Linux：检查 /dev/ttyUSB* 权限
权限不足Linux：加入 dialout 组；Mac：系统安全设置允许驱动
驱动不兼容下载对应系统版本驱动，避免使用 32 位驱动在 64 位系统

七、应用技巧

  • 数据采集：使用官方软件可以直接导出 CSV 或 DXF 格式
  • 批量管理：Windows 可通过 COM 批量采集数据
  • 脚本接口：Linux / Mac 支持 Python 或 C++ SDK 接口，方便二次开发

💡 小结：

  1. Windows：安装驱动 + COM 测试 + 软件采集
  2. Linux：编译驱动 + 用户权限 + 串口测试
  3. Mac OS：安装 DMG + 授权安全 + 串口配置