这个错误：

near “initial”: syntax error, unexpected initial, expecting ‘;’ or ‘,’

说明 Simulink 在执行某段嵌入的 SQL / MATLAB / C 代码（通常来自脚本块、S-Function、或 Stateflow 代码段） 时，遇到了语法冲突。

🧩 一、错误含义解析

这类错误通常不是 Simulink 本身的问题，而是：

你的脚本或模型里使用了 关键字 initial，但在该语言的语法环境下它是保留字，不能直接用作变量名、字段名或语句。

报错的解析关键在这里：

错误关键词含义
near "initial"说明解析器在遇到这个单词时出错
unexpected initial表示 “initial” 被识别成保留字（如 SQL、C 或 MATLAB 语法）
expecting ';' or ','说明此处语法结构要求语句结束符或分隔符，但出现了保留字

🧠 二、常见场景与对应解决方案

✅ 情况 1：使用 Embedded MATLAB Function 块

如果你在 Simulink 中使用 “MATLAB Function” 块 或 “S-Function”，并写了类似：

initial = 0;

或

y = initial + input;

👉 报错原因：
initial 是 MATLAB 的某些内部保留名（也可能被解释器冲突）。

✅ 解决方法：
改变量名，例如：

init_val = 0;
y = init_val + input;

✅ 情况 2：Stateflow 状态图中使用 “initial”

Stateflow 有 “initial state” 的概念（初始状态），
如果你误把 initial 当成变量名或事件名使用，会导致解析冲突。

✅ 解决方法：

  • 不要定义 initial 作为变量或事件名；
  • 使用 initState、startFlag 之类的替代名；
  • 检查 Stateflow 数据定义区（点击 Data）中是否有 initial 项，删除或改名。

✅ 情况 3：SQL 语句或文本处理模块（如 MATLAB Database Toolbox）

如果你的模型中使用了数据库访问、文本解析、或直接写入 SQL：

INSERT INTO table (id, initial, value) VALUES (1, 0, 100);

👉 这里 initial 是 SQL 保留字。

✅ 解决方法：
用反引号（MySQL）或方括号（SQL Server）转义：

INSERT INTO table (id, [initial], value) VALUES (1, 0, 100);

或：

INSERT INTO table (id, `initial`, value) VALUES (1, 0, 100);

✅ 情况 4：外部 C 代码接口（S-Function Builder）

如果你在 S-Function Builder / C-MEX S-Function 中写了：

double initial = 0.0;

某些编译器（或 auto-generated code）会因 initial 被当作宏 / 保留关键字而冲突。

✅ 解决方法：
改名：

double init_value = 0.0;

🔍 三、排查步骤

  1. 打开报错的 Diagnostic Viewer；
  2. 查找错误源路径（通常会写出哪个模块）；
  3. 打开该模块：
    • 检查其中的 变量命名；
    • 查找任何包含 “initial” 的地方；
  4. 改名 → 保存 → 再次运行仿真。

💡 四、调试技巧

在 MATLAB 命令窗口运行：

find_system(gcs, 'FindAll', 'on', 'Type', 'Block', 'MaskVariables', '.*initial.*')

可以快速找到模型中含 “initial” 的变量定义位置。