Windows (x86, 32-bit)

如果你是想在 Windows 32位系统 (x86) 下使用 MPU6050 进行角度读取和计算，通常有以下几种选择：

1. Windows 下连接 MPU6050 硬件的方案

A. 通过 USB 转 I2C 转换器（如 FTDI、USB-I2C 适配器）

• 你需要购买 USB 转 I2C 的硬件设备；
• 在 Windows 上安装对应驱动；
• 使用厂商提供的 API 或第三方库进行读写操作。

B. 通过 Arduino/STM32 等开发板采集数据，然后通过串口传给 Windows

• 在开发板上运行 MPU6050 读取代码（Arduino/C++）；
• 通过串口（USB虚拟串口）传输数据到 Windows；
• Windows 程序（Java、C#、Python）读取串口数据，解析计算角度。

2. Windows (x86) 下的软件方案示例

Python 方案

Python 不能直接通过 I2C 与 MPU6050 通信（Windows 通常无 I2C 总线），但可以：

• 通过串口读取 Arduino 发送的 MPU6050 数据；
• 使用 pyserial 读取串口，进行角度计算。

示例：Python 读取串口数据并计算角度

import serial
import time
import math

# 串口设置，替换为实际COM口
ser = serial.Serial('COM3', 115200, timeout=1)

alpha = 0.98
pitch = 0.0
roll = 0.0
dt = 0.01

try:
    while True:
        line = ser.readline().decode().strip()
        if not line:
            continue

        # 假设串口发过来的格式是：ax,ay,az,gx,gy,gz
        data = line.split(',')
        if len(data) != 6:
            continue

        ax, ay, az, gx, gy, gz = map(float, data)

        # 计算加速度角度
        acc_pitch = math.degrees(math.atan2(ay, math.sqrt(ax*ax + az*az)))
        acc_roll = math.degrees(math.atan2(-ax, az))

        # 互补滤波融合陀螺仪角速度（单位假设已转换为deg/s）
        pitch = alpha * (pitch + gx * dt) + (1 - alpha) * acc_pitch
        roll = alpha * (roll + gy * dt) + (1 - alpha) * acc_roll

        print(f"Pitch: {pitch:.2f}, Roll: {roll:.2f}")
        time.sleep(dt)
except KeyboardInterrupt:
    ser.close()

3. 总结建议

如果你需要：

• Windows 下通过 USB-I2C 访问 MPU6050 的详细教程或示例代码；
• Arduino 端 MPU6050 读取示例代码；
• Windows 端 C# 读取串口示例；
• 或 Java 版本串口读取和计算示例；

告诉我，我帮你准备对应内容！